Можно по пружине на плечо (в итоге 4шт), а усилие не самое большое. Да и полной герметичности нам и не надо

Вот насчёт управления замками - я тоже думал. И вот тут есть одна идея, но до конца "не допиленная".
Итак, замки, например качающиеся личинки, по всему диаметру не поставить, дай бог эти 4 заюзать. но тогда "проблема": они должны совпадать, т.е. трубы вокруг оси не должны проворачиваться. В оригинале там вообще не труба а по виду их три а то и больше в плече, и потому проблемы нет

так вот, получается на трубе должна быть направляющая, которая всегда будет состыковывать замок с личинкой. Причём одна личинка может работать как в сложенном положении (для 3-й ступени), так и в разложенной. Ок. И вот тут и встаёт вопрос передачи механического сдвига на открытие в состоянии "раскрытия". Тут и пришла идея, что может эту самую направляющую сделать продольно-подвижной, на открытие - сдвиг наружу, а в кольцах-направляющих - соотв. продольный паз под них, и всё. Когда пика раскрыта - концы этих направляющих становятся под косой срез кнопочного привода сложения, ты давишь на кнопку, та косым срезом давит на направляющие, а те поворачивают/наклоняют личинки замков. Но тут сразу вышла другая проблема - направляющую надо закрепить так, что бы она не гуляла в другие стороны, т.е. придётся лепить на ней пазы с грибками внутри закреплёнными к трубе. Идея сырая, надёжностью не пахнет, но пока ничего другого в голову не пришло.