Но меня разуверили, что это "хорошая идея".
Реально собрать именно развед-дрон. без радиоаппаратуры. Т.Е. он не будет управлятся человеком вообще.
с помощью того-же микроконтроллера можно записывать координаты с GPS модуля на флешку(единственное я не в курсе, показывает ли ГПС высоту, и насколько точно) эта флешка "бортовой самописей с плагином"+ в ней находится файлик с координатами контрольных точек. В МикрКонтроллер вбита программа - сравнение строк и корректировка двигателей до "полного" совпадения, тем самым полет по точкам.
Все это сблочить с 3-х осевым гироскопом, серво приводами и/или с двигателями. ну вот в принципе все.
Дльше под пузо вешаем типа "видеорегистратор" со своей флешкой. И ДДДДрон чушит по своей программе. Такая штуковина позволит предотвратить лесной пожар, а вот вырубку и браконьеров - нет. оперативности не хватит.
А для уменьшения веса можно реально попробовать внутырь засунуть воздушный шарик/презерватив с гелием или водородом.
