Тааак...
Конечно, есть ошибки. Даже ляпы, сбои ритмы и рифм.
Под нами чужая земля - волненье достигло предела
И смотрим мы вниз сквозь перекрестье прицела
Всего лишь квадрат до цели остался,
А рядом уж первый снаряд разорвался..
Вот это - ИМХО, самые лучший момент. Впрочем, твои огрехи не так уж серьезны, и как спрашивал - далеко не безнадежен)